---

Транспортеры

 

 

СХЕМЫ  УПРАВЛЕНИЯ   ТРАНСПОРТЕРАМИ,   ПОВОРОТНЫМИ СТОЛАМИ И МЕХАНИЧЕСКИМИ КЛЮЧАМИ

 

Транспортеры автоматических линий приводятся в действие от электро- или гидропривода. Для получения возвратно-поступательного движения транспортера с электроприводом используют кулисный механизм. Не­достаток этой системы состоит в том, что возможно сме­щение детали на позиции, так как во время ее закреп­ления транспортер возвращается в исходное положение. Такие транспортеры применяются лишь на линиях с ма­лым числом позиций, небольшим шагом и невысокой точностью обработки.

Транспортер с гидроприводом обеспечивает более высокую точность остановки детали, так как шток гидроцилиндра в конце пути упирается в жесткий упор и дальнейшее  движение   прекращается.

При обработке детали с нескольких сторон на разных станках ее необходимо поворачивать.

Для поворота де­талей в вертикальной плоскости применяют поворотные барабаны (кантователи), а в горизонтальной — поворот­ные столы. Эти механизмы разделяют линии на участки, которые обычно снабжаются отдельными транспортера­ми. Поворотные столы и барабаны приводятся в движе­ние в основном гидроприводами.

 

Для четкой работы отдельных агрегатов автоматиче­ской линии необходима связь цепей управления станков с цепями управления транспортеров. Эта взаимная связь осуществляется путем подачи однотипных команд (электрических сигналов), поступающих от всех станков линии к транспортному устройству и, наоборот, от транс­портного устройства ко всем станкам линии.

К числу необходимых и обязательных команд относятся:

 а) команды, поступающие от станков к транспортным устройствам (контроль исходного положения подвижных узлов станка; переключение станков на автоматический режим работы; окончание работы станков);

 б) команды, получаемые от транспортного устройства (переключение станков с наладки на автоматический режим и наоборот; включение и отключение двигателей, вращающих инст­рументы; окончание работы транспортера и разрешение на включение станков в работу